安川（Yaskawa）SGMAH-02AAA21 交流伺服电机模块
产品描述
安川 SGMAH-02AAA21 是一款在工业自动化领域应用广泛的交流伺服电机模块。该模块所属的安川 Sigma II 系列伺服电机，以其出色的性能和可靠性著称。
在工业生产场景中，SGMAH-02AAA21 能够精准地实现位置、速度和转矩控制。例如在自动化装配线上，它可凭借高精度的位置控制能力，准确地将零部件搬运到指定位置，保证装配的准确性和高效性；在需要调速的传送带上，能依据生产需求快速、平稳地调节速度，确保物料输送的流畅。
该模块采用先进的电机设计与制造工艺，具备高功率密度比，在紧凑的外形尺寸下，可输出相对较高的功率，有效节省安装空间，同时降低了整个设备的能耗。其搭载的 13 位相对值串行编码器，能够为电机运行提供精确的位置反馈信息，实现电机运转的精准控制，确保电机在运行过程中保持稳定的速度和准确的位置，大大提高了设备运行的稳定性和产品加工精度。
从耐用性角度来看，SGMAH-02AAA21 选用优质的材料和经过严格测试的结构设计，可适应复杂多变的工业环境，如存在一定震动、灰尘以及温度变化的生产车间，能长时间稳定运行，减少设备故障停机时间，降低企业的维护成本。此外，该模块支持多种控制模式切换，用户可根据实际应用需求，灵活选择转矩控制、速度控制或位置控制模式，增强了模块在不同工业场景中的适用性。
产品参数
- 电气参数
- 额定功率：0.2kW，可满足多种中小功率工业设备的驱动需求。
- 电源电压：单相 AC 200V，适配常见工业单相供电电源。
- 额定电流：运行时额定电流为 2.1A，确保电机在稳定工况下的正常运转。
- 性能参数
- 额定转速：3000r/min，能够提供较高的运行速度，满足对转速有要求的工业应用场景。
- 额定转矩：0.637N・m，可输出一定的扭矩，驱动负载运行。
- 编码器规格：采用 13 位相对值串行编码器，提供精准的位置反馈，反馈精度可达 2^13（即 8192）个脉冲 / 转，有助于实现高精度的电机控制。
- 机械参数
- 轴径：14mm，具备一定的强度，可连接各类负载设备。
