模块采用先进的矢量控制算法和 PWM 技术，能够实时监测电机的电流、电压、温度及位置反馈信号，实现对伺服电机的全闭环控制。其内置安全功能（如 STO 安全扭矩关闭）符合 ISO 10218-1 机器人安全标准，可有效防止意外运动，保障人员和设备安全。此外，模块支持多种通信协议（如 EtherCAT、Profinet），便于与机器人控制器、PLC 及上位机系统集成，构建灵活的自动化解决方案。
产品参数
- 电气参数
- 输入电压：
- 主电源：380-480V AC（三相）
- 控制电源：24V DC
- 输出功率：适配电机功率范围 5-15kW
- 输出电流：连续电流 30A，峰值电流 90A（可持续 300ms）
- 过载能力：300% 额定电流（短期）
- 输入电压：
- 控制参数
- 控制模式：位置模式、速度模式、扭矩模式
- 反馈接口：支持绝对值编码器（SSI、BiSS-C）、增量式编码器（TTL/HTL）
- 通信协议：EtherCAT、Profinet、Modbus TCP
- 采样频率：电流环 16kHz，速度环 8kHz，位置环 2kHz
- 环境参数
- 工作温度：0℃~55℃（不降额），55℃~70℃（降额使用）
- 存储温度：-20℃~85℃
- 湿度：5%~95%（无冷凝）
- 防护等级：IP20（面板侧），IP00（背部）
- 抗振动 / 冲击：符合 IEC 60068-2-6（10-500Hz，2g）/ IEC 60068-2-27（15g，11ms）
- 物理参数
- 尺寸：200mm×300mm×150mm（宽 × 高 × 深）
- 重量：约 5kg
- 安装方式：机架式安装（支持垂直或水平安装）
产品规格
- 物理规格
- 外壳材质：铝合金框架 + 金属散热片（高效散热设计）
- 端子类型：高强度插拔式端子（支持快速接线）
- 冷却方式：自然风冷（可选配强制风冷套件）
- 功能规格
- 安全功能：
- STO（Safe Torque Off，安全扭矩关闭），符合 PLd/SIL2
- SS1（Safe Stop 1），支持安全制动控制
- 诊断功能：
- 实时监控模块温度、电压、电流及电机状态
- 故障代码存储（可记录最近 50 条故障信息）
- 调试工具：通过 ABB RobotStudio 软件进行参数配置和状态监控
- 安全功能：
- 认证规格
- 国际认证：CE、UL、CSA、RoHS
