艾伦 - 布拉德利（Allen - Bradley）2098 - DSD - 020X 数字伺服驱动器，属于 Ultra 3000 运动控制系列4。
产品描述
2098 - DSD - 020X 是一款高性能的数字伺服驱动器，主要用于工业自动化领域中伺服电机的精确控制5。它可以接受来自艾伦 - 布拉德利正弦 / 余弦编码器的反馈位置数据，以及来自公告 842HR、844D、847H 和 847T 的增量外部编码器的数据，从而实现对伺服电机的精确位置控制5。该驱动器具有集成的 DeviceNet 通信接口，支持 DeviceNet 通信协议，可直接与具有 DeviceNet 功能的控制器通信，如艾伦 - 布拉德利的 SLC 和 Logix 控制器，方便实现系统集成4。此外，它还具备内置索引功能，能满足不同工业应用中对电机运动控制的多样化需求4。
产品参数
- 电源参数4：
- 输入电压：120 - 240V AC 有效值，单相，50 - 60Hz。
- 输入电流：18 安培。
- 输出电压：120 - 240V AC 有效值，三相。
- 输出频率：0 - 400Hz。
- 输出功率：115V AC 输入时为 1.0kW，230V AC 输入时为 2.0kW。
- 电气性能参数3：
- 总线电容：1880μF，具有 400V 直流总线过压保护。
- 能量吸收能力：115V AC 电压下为 125 焦耳，230V AC 输入条件下为 51 焦耳。
- 连续输出电流：10 安培（0 峰值）。
- 峰值输出电流：30 安培（0 峰值）。
- 速度调节器：比例 + 积分 + 微分（PID），更新率为 250μs，采用具有前馈功能的数字 PID 进行定位。
- 通信接口：9 针母 D - Sub 连接器（CN3）串口连接器，单个 RS - 232/RS - 422/RS - 485 串口，支持 1200、2400、4800、9600、19200 和 38400 波特率通信速度。
- 环境参数4：
- 工作温度：0 - 55 摄氏度（32 - 131 华氏度）。
- 存储温度：- 40 - 70 摄氏度（- 40 - 158 华氏度）。
- 相对湿度：5 - 95%。
- 工作海拔：可达 1000 米（3280 英尺），无需降额。
- 冲击耐受：工作冲击为 15g（3 个脉冲，11 毫秒），非操作冲击为 30g（3 个脉冲，11 毫秒）。
- 振动耐受：设计可承受 10 - 200Hz 下 2.5G 的振动。
产品规格4
- 尺寸：7.8 x 5.68 x 3.89 英寸（198.12 x 144.27 x 98.1 毫米）。
- 重量：约 2.1 千克（4.6 磅）。
