IC693DSM302 - AE 模块隶属于 Emerson - GE Fanuc 系列 90 - 30，是一款功能强大的高集成度两轴运动控制模块，在自动化系统的运动控制领域占据重要地位。其卓越的性能与广泛的适用性，使其能够与 90 - 30 系列 PLC 的逻辑运算和通信功能紧密融合，构建起高效、精准的运动控制系统。
在运动控制功能实现方面，该模块展现出出色的能力。它不仅能精准控制数字伺服，还可适配带有模拟指令输入的伺服，例如 GE Fanuc SL 系列伺服，甚至可与第三方模拟伺服协同工作。模块内置先进的数字信号处理器，能够对 GE Fanuc 交流伺服进行矢量控制，通过独特的速度前馈功能以及位置误差积分器，大幅提高了跟踪精度，确保设备在运行过程中能够快速、准确地响应控制指令，实现高精度的运动定位。
在运算处理速度上，IC693DSM302 - AE 表现卓越，其块处理时间极短，不到 5 毫秒。如此快速的运算和处理速度，使得它能够及时捕捉并响应各种运动控制指令，为高速、高精度的自动化生产流程提供了坚实保障。在编程功能方面，该模块具备丰富且强大的特性。编程单位分辨率极高，位置范围可达–8,388,608 到 + 8,388,607 用户单位，速度调节范围为 1 到 8,388,607 用户单位 / 秒，加速度范围是 1 到用户单位 / 秒 ² 。它拥有一套简单却功能强大的运动程序指令集，不仅支持单轴运动控制，还能实现两轴的同步运动程序控制。同时，模块还设有一个便捷的简短运动程序 Program 0，用户可直接在配置软件中轻松创建。其内部配备了非易失性存储，可存储 10 个程序和 40 个子程序，这些程序通过 APM 运动编程软件创建，并且用户能够根据实际需求对编程单位进行灵活缩放，极大地满足了多样化的编程需求。
在通信与升级便利性上，IC693DSM302 - AE 模块设计贴心。它能够自动在 PLC 表格和自身之间进行数据传输，无需用户手动编写复杂的传输程序，大大简化了数据交互流程。模块配备串口，该串口一方面可用于连接编程设备，方便用户进行程序编写、调试等操作；另一方面，还可通过此串口对存储在闪存中的固件进行 “软” 升级，确保模块能够紧跟技术发展步伐，不断优化性能，适应日益复杂的工业应用场景。
在输入输出接口方面，该模块为 PLC 提供了丰富的选择，涵盖 5V、24V 以及模拟 I/O 接口。每个伺服轴都配备了原点和超程开关输入接口，用于精准确定轴的起始位置以及防止轴运动超出安全范围。同时，每个位置反馈输入都设有两个位置捕获选通输入接口，可更精确地捕捉位置信息。此外，模块还设有用于从动主轴的 AB 相编码器输入接口，以及 13 位模拟输出接口，该模拟输出接口既可以由 PLC 进行控制，也可用作伺服调整监控，为系统的调试和优化提供了便利。
在伺服回路更新方面，模块表现同样出色，扭矩回路更新时间为 20µs，速度回路更新时间为 1 毫秒，位置回路更新时间为 2 毫秒，确保了伺服系统能够快速、稳定地响应控制信号，实现精准的
