安川（YASKAWA）CACR-02-TE1K 交流伺服驱动器模块，是工业自动化领域中实现精准运动控制的核心部件。
二、产品描述
（一）功能特性
- 精准运动控制：作为一款高性能交流伺服驱动器，CACR-02-TE1K 能够精确控制电机转速和位置。它采用先进的矢量控制技术，能够实现高精度的位置和速度控制，使机械设备的运动更加平稳、精准。在电子设备制造的精密组装环节，可精准控制机械手臂的移动位置和速度，确保微小零部件的准确装配，极大提升产品质量和生产效率。
- 快速响应：具备快速的动态响应特性，能够迅速对控制指令做出反应，适用于高速运动控制场景。在数控加工机床中，当需要快速改变刀具的进给速度或方向时，CACR-02-TE1K 可快速响应控制系统发出的指令，驱动电机及时调整转速和转向，保证加工过程的高效性和精准度，满足高速、高精度加工需求。
- 丰富保护功能：拥有多种内置保护功能，如过电流保护、过电压保护、过热保护等。当驱动器检测到电流异常升高、电压超出正常范围或内部温度过高时，保护功能将立即启动，自动切断电路或采取相应措施，有效保护电机和驱动器本身免受损坏，延长设备使用寿命，降低设备故障风险，保障工业生产的连续性和稳定性。
- 灵活通信配置：支持 RS-485、CANopen 等多种通信接口，可与不同类型的控制系统进行通信连接。这种灵活性使其能轻松融入各种工业自动化网络架构，方便用户根据实际应用场景进行灵活配置。在自动化生产线中，可通过通信接口与 PLC、上位机等设备进行数据交互，接收控制指令并反馈设备运行状态，实现整个生产系统的协同控制与智能化管理。
（二）技术优势
- 先进控制算法：采用先进的控制算法，对电机的运行进行精确调节。通过优化控制算法，可有效降低电机运行过程中的振动和噪声，提高电机运行的平稳性和效率，同时减少能源消耗，实现节能运行。在包装设备中，可使电机驱动的包装机械手臂运行更加平稳，降低包装过程中的产品损耗，提高包装质量和速度。
- 高效功率电子技术：运用高效的功率电子技术，能够将输入的交流电高效地转换为电机所需的电能形式，实现对电机的稳定驱动。这种技术不仅提高了驱动器的功率转换效率，还增强了其带负载能力，可驱动不同功率等级的伺服电机，适应多样化的工业应用需求。
- 兼容性与易用性：属于安川 Sigma-V 系列，该系列产品以高性能、高可靠性著称，具有良好的兼容性，可与多种品牌和型号的伺服电机匹配使用。同时，它提供友好的编程软件，方便用户进行参数设置和调试。即使是非专业的技术人员，也能通过简单学习，快速掌握参数设置方法，对驱动器进行配置和维护，降低使用门槛和技术难度。
（三）应用场景
- 电子设备制造：在电子设备制造行业中应用广泛，如精密组装、测试等环节。在手机主板贴片生产线上，CACR-02-TE1K 可精确控制贴片机的运动，将微小的电子元器件准确贴装到主板上，确保电子产品的生产质量和性能；在电子设备的测试工序中，能精准控制测试设备的运动，实现对产品各项性能指标的准确测试。
- 数控机械：是数控加工机床、雕刻机等数控设备的重要组成部分。在数控加工过程中，根据加工程序的要求，精确控制电机的转速和位置，实现刀具的精确运动，完成各种复杂形状的零件加工，满足机械制造行业对高精度加工的需求。
- 机器人领域：为机器人的关节运动提供精确控制。无论是工业机器人在生产线上的物料搬运、焊接操作，还是服务机器人在医疗、餐饮等领域的移动和作业，CACR-02-TE1K 都能通过精确控制电机，使机器人的动作更加灵活、准确，提高机器人的工作效率和可靠性。
- 包装设备：在包装机械中，用于控制包装材料的输送速度、封口机的动作、贴标机的位置等。通过精准控制电机的运动，确保包装过程的准确性和稳定性，提高包装速度和质量，减少包装材料的浪费，广泛应用于食品、药品、日化等行业的包装生产。
三、产品参数
- 电气参数：
- 输入电压：范围为 100V - 240V AC，可适应不同地区和应用场景的供电电压，具备一定的电压波动适应能力，确保在常见电压变化情况下稳定工作。
- 输出电流：因实际应用场景和所驱动电机不同而有所差异，常见适配电机的输出电流规格如 1A、2A 等，可满足不同功率需求的伺服电机驱动。
- 性能参数：
- 控制方式：采用矢量控制方式，通过对电机的磁场和转矩进行解耦控制，实现高精度的运动控制，能够精确调节电机的转速、位置和转矩，满足复杂工业应用对电机控制精度的要求。
- 通信接口速率：RS-485 通信接口速率可根据实际应用进行设置，一般支持多种常用速率，如 9600bps、19200bps 等，确保数据传输的稳定性和及时性；CANopen 通信接口速率通常可达 1Mbps，可满足高速数据交互的需求，实现驱动器与其他设备的快速通信。
- 环境参数：
- 工作温度范围：一般为 0℃ - 55℃，可在多数常规工业环境温度下正常工作。在实际应用中，若环境温度超出该范围，可通过采取适当的散热或保温措施，确保驱动器稳定运行。
- 存储温度范围：为 - 20℃ - 65℃，在该温度范围内存储，可保证驱动器内部电子元器件的性能不受影响，即使经过长时间存储，重新投入使用时仍能正常工作。
- 相对湿度：工作环境的相对湿度范围一般为 20% - 90%（无冷凝），具备一定的防潮能力。在潮湿环境中，通过合理的防护措施，如安装除湿设备、采用防潮外壳等，可避免因湿气导致的电路短路、腐蚀等问题，保障驱动器的电气性能稳定。
四、产品规格
- 物理尺寸：长 × 宽 × 高约为 [X] mm×[X] mm×[X] mm（具体尺寸需参考产品手册，推测为紧凑设计，便于安装在各类设备控制柜中），紧凑的尺寸设计使其能在有限的空间内灵活安装，节省设备内部空间，方便系统集成。
- 重量：约 [X] kg（因具体尺寸和内部构造未详细确定，重量推测适中，方便安装和维护人员操作），适中的重量便于在设备安装、调试及日常维护过程中进行搬运和安装作业，减轻工作人员劳动强度。
